日本CKD氣缸使用性能及技術(shù)特點(diǎn)

日本CKD氣缸技術(shù)性能：

*，相比電動(dòng)執行器，氣缸可在惡劣條件下可靠地工作，且操作簡(jiǎn)單，基本可實(shí)現免維護。氣缸擅長(cháng)作往復直線(xiàn)運動(dòng)，尤其適于工業(yè)自動(dòng)化中多的傳送要求——工件的直線(xiàn)搬運。而且，僅僅調節安裝在氣缸兩側的單向節流閥就可簡(jiǎn)單地實(shí)現穩定的速度控制，也成為氣缸驅動(dòng)系統大的特征和優(yōu)勢。所以對于沒(méi)有多點(diǎn)定位要求的用戶(hù)，絕大多數從使用便利性角度更傾向于使用氣缸。目前工業(yè)現場(chǎng)使用電動(dòng)執行器的應用大部分都是要求高精度多點(diǎn)定位，這是由于用氣缸難以實(shí)現，退而求其次的結果。

而電動(dòng)執行器主要用于旋轉與擺動(dòng)工況。其優(yōu)勢在于響應時(shí)間快，通過(guò)反饋系統對速度、位置及力矩進(jìn)行控制。但當需要完成直線(xiàn)運動(dòng)時(shí)，需要通過(guò)齒形帶或絲桿等機械裝置進(jìn)行傳動(dòng)轉化，因此結構相對較為復雜，而且對工作環(huán)境及操作維護人員的專(zhuān)業(yè)知識都有較高要求。

 CKD氣缸-CMA2系列的裝置，一直是航空和航海上航行姿態(tài)及速率等zui方便實(shí)用的參考儀表。從力學(xué)的觀(guān)點(diǎn)近似的分析陀螺的運動(dòng)時(shí)，可以把它看成是一個(gè)剛體，剛體上有一個(gè)萬(wàn)向支點(diǎn)，而陀螺可以繞著(zhù)這個(gè)支點(diǎn)作三個(gè)動(dòng)的自由度的轉動(dòng)，所以陀螺的運動(dòng)是屬于剛體繞一個(gè)定點(diǎn)的轉動(dòng)運動(dòng)。更確切地說(shuō)，一個(gè)繞對稱(chēng)軸高速旋轉的飛輪轉子叫陀螺。將陀螺安裝在框架裝置上，使陀螺的自轉軸有角轉自由度，這種裝置的總體叫做CKD氣缸-CMA2系列，CKD氣缸-CMA2系列的基本部件有：

(1) 陀螺轉子(常采用同步電機、磁滯電機、三相交流電機等拖動(dòng)方法來(lái)使陀螺轉子繞自轉軸高速旋轉，并見(jiàn)其轉速近似為常值)：
(2) 內、外框架(或稱(chēng)內、外環(huán)，它是使陀螺自轉軸獲得所需角轉動(dòng)自由度的結構);
(3) 附件(是指力矩馬達、信號傳感器等)。

CKD氣缸-CMA2系列，類(lèi)型。靜電場(chǎng)僅有吸力，轉子離電極越近吸力就越大，這就使轉子處于不穩定狀態(tài)。用一套支承電路改變轉子所受的力，可使轉子保持在中心位置。靜電CKD氣缸-CMA2系列，采用非接觸支承，不存在摩擦,所以精度很高,漂移率低達10 ～10 度/時(shí)。它不能承受較大的沖擊和振動(dòng)。它的缺點(diǎn)是結構和制造工藝復雜，成本較高。

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