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P+F倍加福光學(xué)式旋轉編碼器,其光柵有金屬和玻璃兩種。如是金屬制的,開(kāi)有通光孔槽;如是玻璃制的,是在玻璃表面涂了一層遮光膜,在此上面沒(méi)有透明線(xiàn)條(槽)。槽數少的場(chǎng)合,可在金屬圓盤(pán)上用沖床加工或腐蝕法開(kāi)槽。在耐沖擊型編碼器上使用了金屬的光柵,它與金屬制的光柵相比不耐沖擊,因此在使用上請注意,不要將沖擊直接施加于編碼器上。
大響應頻率是在1秒內能響應的大脈沖數(例:大響應頻率為2KHz,即1秒內可響應2000個(gè)脈沖)
公式如下:
大響應轉速(rpm)/60×(脈沖數/轉)=輸出頻率Hz
大響應轉速是可響應的0高轉速,在此轉速下發(fā)生的脈沖可響應公式如下:
大響應頻率(Hz)/ (脈沖數/轉)×60=軸的轉速rpm
輸出波形輸出脈沖(信號)的波形。
輸出信號相位差
二相輸出時(shí),二個(gè)輸出脈沖波形的相對的的時(shí)間差。
輸出電壓
指輸出脈沖的電壓。輸出電壓會(huì )因輸出電流的變化而有所變化。各系列的輸出電壓請參照輸出電流特性圖
起動(dòng)轉矩
使處于靜止狀態(tài)的編碼器軸旋轉必要的力矩。一般情況下運轉中的力矩要比起動(dòng)力矩小。
軸允許負荷
表示可加在軸上的大負荷,有徑向和軸向負荷兩種。徑向負荷對于軸來(lái)說(shuō),是垂直方向的,受力與偏心偏角等有關(guān);軸向負荷對軸來(lái)說(shuō),是水平方向的,受力與推拉軸的力有關(guān)。這兩個(gè)力的大小影響軸的機械壽命
軸慣性力
P+F編碼器可以為每個(gè)軸位置提供一個(gè)的碼值。特別是在位置控制中,編碼器減輕了控制器的計算任務(wù),并且降低了其他附加的輸入部件的成本。
此外,在電源啟動(dòng)后或者電源故障,不需要參考驅動(dòng),可獲得當前的準確位置。并行編碼器是通過(guò)幾根電源線(xiàn)傳輸數據而串行編碼器是通過(guò)標準的接口和協(xié)議來(lái)傳輸數據。
P+F編碼器+5V電源下降:是指+5V電源過(guò)低, 通常不能低于4.75V,造成過(guò)低的原因是供電電源故障或電源傳送電纜阻值偏大而引起損耗,這時(shí)需檢修電源或更換電纜。