穆格伺服閥由電磁和液壓兩部分組成。電磁部分是永磁式力矩馬達，由磁鐵，導磁體，銜鐵，控制線(xiàn)圈和彈簧管組成。液壓部分是結構對稱(chēng)的二級液壓放大器，前置級是雙噴嘴擋板閥，功率級是四通滑閥?；y通過(guò)反饋桿與銜鐵擋板組件相連。
 

　　力矩馬達把輸入的電信號(電流)轉換為力矩輸 出。無(wú)信號時(shí)，銜鐵由彈簧管支撐在上下導磁體的中間位置 ，磁鐵在四個(gè)氣隙中產(chǎn)生的極化磁通是相同的力矩馬達無(wú)力矩輸出。此時(shí)，擋板處于兩個(gè)噴嘴的中間位置，噴嘴兩側的壓力相等，滑閥處于中間位置 ，閥無(wú)液壓輸出；若有信號時(shí)控制線(xiàn)圈產(chǎn)生磁通 ，其大小和方向由信號電流決定 ，磁鐵兩極所受的力不一樣 ，于是，在磁鐵上產(chǎn)生磁轉矩 (如逆時(shí) 針)，使銜鐵繞彈簧管中心逆時(shí)針?lè )较蚱D，使擋板向右偏移，噴嘴擋板的右側間隙減小而左側間隙增大，則右側壓力大于左側壓力，從而推動(dòng)滑閥左移。同時(shí)，使反饋桿產(chǎn)生彈性變形，對銜鐵擋板組件產(chǎn)生一個(gè)順時(shí)針?lè )较虻姆崔D矩。當作用在銜鐵擋板組件上的電磁轉矩，彈簧管反轉矩，反饋桿反轉矩等諸力 矩達到平衡時(shí)，滑閥停止移動(dòng)，取得一個(gè)平衡位置并有相應的流量輸出?；y位移，擋板位移，力矩馬達輸出力矩等都與 輸入的電信號(電流 )成比例變化。
 

　　穆格伺服閥的基本組成：
 

　　由力矩馬達和液壓放大器組成。
 

　　力矩馬達組成
 

　　由一對磁鐵、導磁體和銜鐵、線(xiàn)圈和內部懸置擋板的彈簧管等組成 。
 

　　液壓放大器組成
 

　　前置放大器  前置放大級是一個(gè)雙噴嘴擋板閥，它主要由擋板、噴嘴、節流孔和濾油器組成。
 

　　功率放大器  功率放大級主要由滑閥9和擋板下部的反饋彈簧組成。