SCHUNK高精度三爪卡盤(pán)如何進(jìn)行技術(shù)操作

SCHUNK三爪卡盤(pán)夾持精度高，(液壓)動(dòng)力卡盤(pán)的結構有楔式和斜齒條滑塊式，楔式卡盤(pán)又有普通楔式卡盤(pán)和帶離心力平衡裝置的楔式卡盤(pán)。普通楔式卡盤(pán)通過(guò)楔槽機構將卡盤(pán)活塞的軸向運動(dòng)轉換成卡爪的徑向移動(dòng)。這類(lèi)卡盤(pán)結構簡(jiǎn)單，但在高速時(shí)由于卡爪的離心力作用，夾持力喪失較多。為了彌補這類(lèi)卡盤(pán)高速性能的不足，在楔式卡盤(pán)中加入離心力平衡裝置，使卡盤(pán)在高速時(shí)仍有較大的夾持力，提高卡盤(pán)的允許工作轉速，這就是帶離心力平衡裝置的楔式卡盤(pán)。楔式卡盤(pán)通過(guò)采用活塞雙導向結構，可以使卡盤(pán)夾持精度提高。

  SCHUNK高精度三爪卡盤(pán)該系統由抓取模塊、轉位模塊和推進(jìn)模塊組成。為適應不同工業(yè)部門(mén)多種多樣的應用場(chǎng)合，各種模塊均有多種系列和規格。例如僅抓取模塊即包含數十個(gè)標準系列進(jìn)二百種規格。在這些抓取機構中有二指平動(dòng)抓取機構，二指張角抓取機構以及三心抓取機構。其抓取重量從數克至數百公斤不等。抓取機構的動(dòng)力源分氣動(dòng)和液壓兩種。在大部分規格中設有夾持力保險裝置，用以防止在失去動(dòng)力源時(shí)被抓取重物自行脫落。轉位機構的任務(wù)是將抓取的重物繞給定轉動(dòng)軸轉動(dòng)一定角度，使其準確而迅速地到達給定位置。其中使用了可以有效地吸收沖擊能量的阻尼器。推進(jìn)機構在自動(dòng)抓取系統中起著(zhù)執行直線(xiàn)運動(dòng)的作用，與抓取模塊轉位模塊相結合，可完成自動(dòng)化工程中所要求的一系列復合運動(dòng)。它們被廣泛地應用于數控機床的上下料、機器人工程以及各種自動(dòng)化生產(chǎn)設備上。

0303642      型號：PZN-plus 100-2-IS
0304322      型號：DPG-plus 80-2
0340041      型號：MPG 32-AS
0371454      型號：PGN-plus 160-2-AS 
0308620      型號：JPG64-1
0371101      型號：PGN+80-1
0301032      型號：MMS 22-S-M8-PNP
0301474      型號：IN 40-S-M8
0301370      型號：MMS-P 22-S-M8-PNP
0303930      型號：GSM-P 32-S-180
0340011      型號：MPG 32
0304341      型號：DPG-plus 125-1  

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