SCHUNK機械手工作基本操作性能特征

SCHUNK機械手驅動(dòng)機構和控制系統三大部分組成。SCHUNK機械手部是用來(lái)抓持工件（或工具）的部件，根據被抓持物件的形狀、尺寸、重量、材料和作業(yè)要求而有多種結構形式，如夾持型、托持型和吸附型等。運動(dòng)機構，使手部完成各種轉動(dòng)（擺動(dòng)）、SCHUNK機械手移動(dòng)或復合運動(dòng)來(lái)實(shí)現規定的動(dòng)作，改變被抓持物件的位置和姿勢。

SCHUNK機械手系統
    該系統由抓取模塊、轉位模塊和推進(jìn)模塊組成。為適應不同工業(yè)部門(mén)多種多樣的應用場(chǎng)合，各種模塊均有多種系列和規格。例如僅抓取模塊即包含數十個(gè)標準系列進(jìn)二百種規格。在這些抓取機構中有二指平動(dòng)抓取機構，二指張角抓取機構以及三心抓取機構。其抓取重量從數克至數百公斤不等。抓取機構的動(dòng)力源分氣動(dòng)和液壓兩種。在大部分規格中設有夾持力保險裝置，用以防止在失去動(dòng)力源時(shí)被抓取重物自行脫落。轉位機構的任務(wù)是將抓取的重物繞給定轉動(dòng)軸轉動(dòng)一定角度，使其準確而迅速地到達給定位置。其中使用了可以有效地吸收沖擊能量的阻尼器。推進(jìn)機構在自動(dòng)抓取系統中起著(zhù)執行直線(xiàn)運動(dòng)的作用，與抓取模塊轉位模塊相結合，可完成自動(dòng)化工程中所要求的一系列復合運動(dòng)。

  schunk IN 40/S-M8

schunk 0205636 SDF JIS-BT30 Ø20 L1= 90工件夾具

schunk DDF-050-S

schunk 99-0059-00石墨

schunk 190-6003石墨

schunk 51.64.0067.02 HOUSING

schunk 51.64.0067.00 TUBE

schunk 42.11.204碳刷

schunk gwb 64 307138

schunk KCC 80-50 307138

schunk OSE-B 40-0 0354410

schunk 0307135 GWB 34夾具

schunk 0361650 SRU+25-W-180-90

schunk I.D.110X3 00.10.140

schunk LGR40夾具

schunk GWB64夾具

schunk 0300346 /機械/機械附件/夾爪

schunk PZN125-1AS

SCHUNK機械手工作基本操作性能特征