ATOS比例閥說(shuō)明書(shū)

• 型   號：DPZO-TE-371-S5 40
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ATOS比例閥說(shuō)明書(shū)
意大利ATOS電磁閥、ATOS常規閥、ATOS疊加閥、ATOS插裝閥、ATOS比例閥、ATOS換向閥、ATOS蓋板、ATOS柱塞泵、ATOS齒輪泵、ATOS葉片泵、ATOS普通油缸、ATOS伺服油缸、ATOS電子器件

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ATOS比例閥說(shuō)明書(shū)

Atos比例閥產(chǎn)品系列齊全，秉承模塊化設計理念，靈活組合，與相應的電子放大器和軸控制器匹配實(shí)現對流量, 壓力，方向的控制。

流量控制閥，06通徑，開(kāi)環(huán) + 新型插頭式數字型放大器帶紅外接口
2、方向閥，10通徑，開(kāi)環(huán)，帶集成式高性能電子放大器
3、壓力控制閥，25通徑，通過(guò)集成式壓力傳感器&電子放大器進(jìn)行閉環(huán)控制
4、伺服比例閥，16通徑，2級，放大器雙閉環(huán)控制，用于高動(dòng)態(tài)場(chǎng)合
5、可通過(guò)*的PC軟件方便地對數字閥的液壓參數進(jìn)行設置，直觀(guān)簡(jiǎn)便，并增加了下列優(yōu)勢：性能更佳：滯環(huán)小，響應快，線(xiàn)性度好
可通過(guò)軟件對參數進(jìn)行設置，如：增益，偏流，斜坡，非線(xiàn)性
診斷以及計算機輔助維護

Atos數字式伺服比例閥可靠性高，可與優(yōu)質(zhì)的伺服閥媲美 ... 是比例技術(shù)的*體現
閥芯-閥套精密遮蓋，可閉環(huán)反饋，安全復位，高響應，數字式電子放大器出廠(chǎng)預設，流量/壓力/位置數字控制，功能參數可通過(guò)軟件設置，對振動(dòng)和沖擊有耐震選項，防爆&不銹鋼特殊型式可選

基本工作原理：比例閥通過(guò)電子參考信號調節液壓或動(dòng)力參數。
Atos比例閥的基本原理：
相應的參考信號產(chǎn)生對應的電磁鐵吸力，電磁鐵吸力作用在靠彈簧復位的閥芯上，驅動(dòng)閥芯運動(dòng)，從而實(shí)現要求的液壓參數調節。

Atos比例閥多為電氣反饋，當有信號輸入時(shí)，主閥芯帶動(dòng)與之相連的位移傳感器運動(dòng)，當反饋的位移信號與給定信號相等時(shí)，主閥芯停止運動(dòng)，比例閥達到一個(gè)新的平衡位置伺服閥，閥保持一定的輸出；伺服閥有機械反饋和電氣反饋兩種，一般電氣反饋的伺服閥的頻響高，機械反饋的伺服閥頻響稍低，動(dòng)作過(guò)程與比例閥基本相同。區別：一般比例閥的輸入功率較大，基本在幾百毫安到1安培以上，而伺服閥的輸入功率較小，基本在幾十毫安；比例閥的控制精度稍低，滯環(huán)較伺服閥大，伺服閥的控制精度高，但對油液的要求也高。電磁力和液壓力及彈簧力來(lái)實(shí)現平衡的，而伺服閥是靠液壓力來(lái)平衡的，所以比例閥在控制大流量高壓力上沒(méi)有優(yōu)勢；還有比例閥*的產(chǎn)品是開(kāi)式的，這應該是為什么叫比例閥的原因；在應用上，伺服閥用的更廣，不僅能夠用于精確的位置，速度等控制，還具有隨動(dòng)作用，所以像你開(kāi)的汽車(chē)助力轉向就是一個(gè)隨動(dòng)伺服系統，這是比例閥難以實(shí)現的。實(shí)現油缸上下運動(dòng)可以通過(guò)閥在不同位置而使得油路切換而實(shí)現，這樣的閥采用普通換向閥就可以實(shí)現了，而伺服或者比例閥的作用是不僅可以控制油缸的方向，還可以精確控制閥的開(kāi)度，從而可以精確控制流量（工作狀態(tài)保持不變下）。您提到的閥的反饋的確只能決定閥是否精確到位，而并不能控制系統的狀態(tài)，因為即使閥的開(kāi)度準確，但是真正到作動(dòng)器內的流量也受到泵壓力、管路消耗、負載變化等等多種因素的影響，因而要實(shí)現精確的位置或者速度控制，還需要另外一個(gè)避環(huán)回路——系統避環(huán)，針對位置和速度，現在有成型的速度和位置控制板來(lái)實(shí)現。您說(shuō)的“做的再精確也只是閥本身的問(wèn)題，對于受控對象來(lái)說(shuō)卻不好辦”，這沒(méi)錯，但是作動(dòng)器的位移并不對應伺服閥芯的位移，因為閥芯開(kāi)啟油口后即使不在運動(dòng)，作動(dòng)器也會(huì )始終保持運動(dòng)勢，就像家里的水，擰開(kāi)了誰(shuí)就會(huì )一直流。

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atos比例閥沒(méi)有了伺服閥的閥芯位置避環(huán)，它是靠較大的、精確控制供給比例閥芯的電流量來(lái)控制相對準確的閥芯位置而簡(jiǎn)化的設計形式。比例閥不用配固定的作動(dòng)器，精確實(shí)現位置和速度控制也還是需要系統避環(huán)。2比例閥和伺服閥是不是都需要放大器。其輸入控制信號為4-20MA呢還是0-10V？是不是沒(méi)有-10V-+10V就是說(shuō)其動(dòng)作方向是靠?jì)蓚€(gè)線(xiàn)圈分別動(dòng)作來(lái)改變油路實(shí)現，而不是受其輸入控制信號實(shí)現，是這樣嗎？比例閥和伺服閥輸入控制信號有4-20MA，0-10V，-10V-+10V，其中電流輸入信號抗干擾強，但相應的價(jià)格貴點(diǎn)，內部線(xiàn)圈是可以是一個(gè)也有的是兩個(gè)，很多三位閥只用一個(gè)線(xiàn)圈，靠電壓反相控制兩邊位置，三位閥更多的是兩個(gè)線(xiàn)圈布置在三位閥的兩邊，但線(xiàn)圈可以是單獨控制，也可以是串聯(lián)或并聯(lián)控制。其實(shí)比例閥和伺服閥現在很難區分，可能驅動(dòng)方式是*差別，伺服閥是力矩馬達，比例閥是比例線(xiàn)圈，伺服閥是噴嘴檔板，響應高點(diǎn)，比例閥是滑閥，但說(shuō)到控制精度，比例閥可能還要高點(diǎn)，特別是在兩極反饋閥中，因為先導極的比例閥反饋是電位移傳感器，而伺服閥是機械式的反饋桿，所以在一些參數如重復精度，滯環(huán)，線(xiàn)性度比例閥比伺服閥好，但BODE圖上的曲線(xiàn)伺服閥好些比例閥和伺服閥輸入控制信號如果通過(guò)電位器輸入很多是0-5V或-5V-+5V，通過(guò)改變放大器上的比例增益調整使其到0-10V，比例閥和伺服閥可以是內反饋也可以外接外反饋，在一些控制要求不很高的場(chǎng)合可以采用內反饋閥并在閥下疊加一個(gè)壓差補償器實(shí)現與外界壓力無(wú)關(guān)的速度控制，如果要用外閉環(huán)，那么比例閥還要外加一個(gè)PID控制板，價(jià)格很貴，在一些流量很大的壓鑄機上（
4000L/MIN-12000L/MIN），其比例伺服閥都是兩極內閉環(huán)，因為外環(huán)來(lái)不及。比例閥有較大的零位死區（約20％），而伺服閥則無(wú)。從控制來(lái)說(shuō)，比例閥不適合于位置控制。

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