美國MOOG伺服驅動(dòng)器的具體測試方法

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美國MOOG伺服驅動(dòng)器的具體測試方法

MOOG伺服驅動(dòng)器的動(dòng)、靜態(tài)性能，完成對穆格MOOG伺服驅動(dòng)器的全面而準確的測試。但這種測試系統體積仍然比較大，不能滿(mǎn)足便攜式的要求，而且系統的測量和控制電路也比較復雜、成本也很高。

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美國MOOG伺服驅動(dòng)器的具體測試方法

MOOG伺服驅動(dòng)器的動(dòng)、靜態(tài)性能，完成對穆格MOOG伺服驅動(dòng)器的全面而準確的測試。但這種測試系統體積仍然比較大，不能滿(mǎn)足便攜式的要求，而且系統的測量和控制電路也比較復雜、成本也很高。

MOOG伺服驅動(dòng)器采用可調模擬負載的測試平臺
這種測試系統由三部分組成，分別是被測穆格MOOG伺服驅動(dòng)器—電動(dòng)機系統、可調模擬負載及上位機?？烧{模擬負載如磁粉制動(dòng)器、電力測功機等，它和被測電動(dòng)機同軸相連。上位機和數據采集卡通過(guò)控制可調模擬負載來(lái)控制負載轉矩，同時(shí)采集伺服系統的運行數據，并對數據進(jìn)行保存、分析與顯示。對于這種測試系統，通過(guò)對可調模擬負載進(jìn)行控制，也可模擬各種負載情況下。

MOOG伺服驅動(dòng)器按照指令開(kāi)始運行。在運行過(guò)程中，上位機和數據采集電路采集伺服系統的運行數據，并對數據進(jìn)行保存、分析與顯示。由于這種測試系統中電機不帶負載，所以與前面兩種測試系統相比，該系統體積相對減小，而且系統的測量和控制電路也比較簡(jiǎn)單，但是這也使得該系統不能模擬穆格MOOG伺服驅動(dòng)器的實(shí)際運行情況。通常情況下，此類(lèi)測試系統僅用于被測系統在空載情況下的轉速和角位移的測試，而不能對穆格MOOG伺服驅動(dòng)器進(jìn)行全面而準確的測試。

MOOG穆格伺服閥是雙噴嘴擋板式伺服閥，由兩級液壓放大及機械反饋系統所組成。一級液壓放大是雙噴嘴和擋板系統；第二級功率放大是滑閥系統。伺服閥線(xiàn)圈接受一正向電流指令信號時(shí)，線(xiàn)圈將會(huì )產(chǎn)生電磁力作用于銜鐵的兩端，銜鐵因此而帶動(dòng)擋板偏轉，擋板的偏轉將減少某一個(gè)噴嘴的流量，進(jìn)而改變了與此噴嘴相通的滑閥一側的壓力，推動(dòng)滑閥朝一邊移動(dòng)，滑閥上的凸肩打開(kāi)了EH壓力油供油口，同時(shí)滑閥另一凸肩打開(kāi)油動(dòng)機的進(jìn)油口，油動(dòng)機進(jìn)油，汽門(mén)打開(kāi)，汽門(mén)的位置發(fā)送器LVDT輸出的反饋信號增大，指令與反饋信號的偏差在不斷減少，至MOOG穆格伺服閥的開(kāi)閥驅動(dòng)指令也在不斷減小，當伺服閥的輸出指令與彈簧回復力平衡時(shí)，擋板回到中間位置，滑閥處于平衡狀態(tài)，油動(dòng)機此時(shí)停止進(jìn)油，汽門(mén)位置保持不變；反之線(xiàn)圈接受負向電流信號時(shí)，滑閥向另一邊移動(dòng)，滑閥凸肩關(guān)閉進(jìn)油口，另一凸肩打開(kāi)回油口，油動(dòng)機泄油，其它動(dòng)作與開(kāi)閥原理相同。MOOG穆格伺服閥是有機械零偏的，其主要作用是當伺服閥失去控制信號或線(xiàn)圈損壞時(shí)，靠它的機械偏置使滑閥移動(dòng)打開(kāi)泄，使油動(dòng)機下缸與回油相通，使氣門(mén)關(guān)閉，防止氣門(mén)突開(kāi)引起機組超速。

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